尿素泵的更換步驟：
a.找到尿素泵的位置，并做好安全防護措施。
b.拆下尿素泵上的管路和電線，并將其移除。
c.將新的尿素泵安裝到原位，并重新連接管路和電線。
d.進行測試和調試，確保尿素泵正常工作。
集成制氧設備的投放有以下好處：
a.提高機構的氧氣供應
以下是對各個問題的回答：
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